Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, mas https://mpowerdirectory.com/listings569639/o-melhor-lado-da-fretes-para-mudan%C3%A7a